12月11日下午，应汽车工程学院邀请，吉林大学汽车工程学院李建华教授作了题为《汽车横行时代——自动轮智行底盘》的学术报告会。本次活动由汽车工程学院主办，吉林省智能交通创新发展战略研究中心协办，汽车工程学院有关领导、智能车辆工程专业的师生参加报告会。报告在湖西校区3教403举行，由副院长董晗主持。

李建华为吉林大学汽车工程学院教授，硕士生导师，从事汽车底盘动力学控制、四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性控制等研究。先后承担国家重点研发项目、博士后基金面上项目、JG项目等多项重点项目，发表SCI等论文20余篇，授权发明专利10余件。学术讲座中，李教授深入介绍所在团队从传统底盘架构向自动轮智行底盘的演进过程中突破的关键技术，重点对“超级稳定性底盘域控制技术”进行了详细讲解，该技术整合了多源传感器信息融合算法，能够实时精准地感知车辆的姿态、路面状况以及行驶环境的动态变化。通过中央处理单元的高速运算与智能决策，对底盘的悬挂系统、转向系统、制动系统等进行协同式的精细化调控。在高速行驶场景下，它可根据风速、路面坡度与车辆载重等因素，自动优化悬挂的阻尼系数，确保车辆行驶的平稳性与舒适性，同时动态调整转向助力的大小与响应特性，提升转向的精准度与灵敏性；在紧急制动时，能依据车轮的附着力分布，合理分配各车轮的制动力，在最大程度缩短制动距离的同时，有效防止车辆侧滑与失控，为车辆的超级稳定性提供了全方位、多层次的坚实保障，推动了自动轮智行底盘在复杂多变的实际驾驶环境中的适应性与可靠性提升，也为未来自动驾驶技术的深度发展筑牢了根基。

 

讲座后，李教授与现场师生进行了充分交流，和师生分享了所在团队在吉林大学汽车工程学院开展项目研究时，实验和测试的思路、实施过程及结果处理的相关经验。多名师生就自动轮智行底盘在实际应用中的可靠性、成本控制、侧方位停车等问题与李教授展开了深入的探讨。本次讲座是我院与吉林大学汽车工程学院协作共建的内容之一，为师生提供了宝贵的学术交流和学习机会。通过讲座，师生们了解到汽车行业最新的研究成果与技术理念，学术视野得到拓展，研究兴趣被激发。对于推动两院学术交流和科研合作有重要意义。

（初审张桓禹，复审董晗，终审徐学东）